无人水下航行器

2023-11-07 　来自: 海洋知圈浏览次数:492

我国是海洋大国，拥有丰富的海洋资源及漫长的海岸线。在海洋形势日趋复杂的今天，面向海洋保护区监管和海岸带、海岛保护监管等现实需求，加强智能化海洋作战系统的研究已迫在眉睫。无人水下航行器作为新型智能化海洋武器装备，具有体积小、隐身性好、很难被拦截、不易被追踪等特点，能够在海洋战场评估、情报侦查、水下探测、探险、协同作战等领域发挥重要作用。

受自然界中生物集群行为启发，同时得益于电子信息技术的推陈出新，无人水下航行器集群技术迅猛发展，已成为当前各主要国家和地区争先推进的前沿技术。集群系统融合群体协同和单体自主性优势，具有更高的灵活性、机动性、任务执行效率和更广的作业范围，可代替人类完成更复杂的任务，进而满足协同区域搜索、编队巡逻、多无人平台协同围捕等实际需求，这进一步扩展了无人系统的应用领域。

关键词：无人水下航行器

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